De eerst bekende eigenaar van de Brunsveld goederen is de abdij van Elten zoals blijkt uit de oorkonde uit 1244. Het goed Brunsveld(t) wordt daarin be(ge)leend aan Wessel van Redenbroek. Wessel geeft Brunsvelt aan Wichard van Elten, deze weigert dit.
De tienden van Brunsveld komen in het bezit van de bisschop van Munster, als leen van de graaf Lon (Loon).

In 1289 komt er door een overeenkomst met de zoon van Wichard, Bernard van Elten, het goed Brunsveld aan klooster Bethlehem.
Godelindis, abdis te Elten, beleent den proost te Bethlehem met het goed Brunsvelde in het kerspel Seleheim
1289 september 1 (Anno domini MCCLXXX nono in die beati Egidii)

Peter van Bronsfelde heeft moeten ontwijcken uit sei Graefschap van Solms, om een ongeluk ofte nederlage. Vluchtende uit sijn vaderlandt is gecomen int Graefschap van Zutphen, ende aldaar begiftigt van den Grave met eeninge goederen waerop zij getimmert ende gewoont heeft, ende die zelvige genoemt na zijnen name Brunsfelt, gelegen bij Doetengem, daer heeft ter oorzacke van zijn vlucht zijn wapen verandert, de Gantelet verlaten ende het dondercruis aangenomen. Over de gifte zijn onder anderen mede present geweest eene van Bijland, eene van Keppel en noch anderen van adel (circa 1304).

Hendrik van Bernevelt Keurnoot bij overdracht van Johan, jonkhere te Almeloen Johanna van Reede 1455, ivm goed in kerspel Albergen. Johan Bonync van erleren slage, die selde Boyng van den guede to Lindescate. Hendrik Boyng moet tyns betalen van zijn goede te Zelhem, Engelbert Bovinc van den goede to Berninchem, Jacobs wijf van Heker van Brunsinc (Tijnsboek van Elten). Johan Bruyninch zegelt in 1381 in West Falen met het wapen van Bermentvelde (drie vogels, West Fahlische Siegelb). Het goed te Zelhem kan Brunsveld zijn. In het Tijnsboek van E. komt Zelhem verder niet vaak voor.)

In 1487 is er een scheiding van goederen tussen Derk to Bronsveld en Hendrik Kael, namens echtgenote Wendele Brunsveld. Dirk krijgt goed to Brunsveld en het huis in Doetinchem achter de stadsmuur tussen Gruyt en Hesepoorten. Kael krijgt halve goed to Bettynck onder Berk enz. (van Rhemen, no 481, RAG).

Derck van Bronsfelt, gestorven op 3 April 1538, gehuwd (1°) Gertruijt van den Zedde, in 1491 (dochter van Willem van den Zedde en Enghel), (2°) Duive Kurkamp, op 31 Augustus 1523. Wordt in 1493 in de Doetinchemer raad gekozen tot 1506 in ANF no. 7. De naam variert: te Bronsfelt, to Brunsfelt, van Brunsfelt, en Brunsfelt. Te en to wijzen mogelijk op het feit dat hij op het goed Brunsfelt woont of het in bezit heeft. Derk toe Brunsfelt wordt ook gerichtman van Doetinchem genoemd in 27/3/1501.

De rentmeester Johan then Poll is op 29-9-1601 als markenrichter belast met het beheer van deze goederen. De Marke, waarin veel grondbezitters zich verenigd hadden, kwamen 1x per jaar bij een om, als eigenaren van de boerderijen, te overleggen over het beheer hiervan.
Op 17 september 1678 wordt tijdens zo’n jaar holtinge (vergadering) de heer jonker Dorth (fol. 138 verso blz 269, Markeboek 2) met zijn Brunsvelt – Oncruijt, als novitien = nieuwe Markegenoot vermeld.
En “de nieuwe landerien aenslaen in de verpondinge”, De aanslag in de vorm van verpondinglasten (een soort belasting) zullen volgen.

De vrouw van rentmeester Johan then Poll, joffer Judith van Hoen tot Medler is in 1663 eigenaresse van het goed Brunsveld. Juffer van Hoen is een kleindochter van een mej. Brunsvelt. Het goed Brunsveld blijft in het bezit van de fam. van Dorth. 

Uit het testament van Diederik van Dorth in 1691, zoon van Gijsberth van Dorth en joffer Judith van Hoen, blijkt dat hij heer van Brunsvelt is.
De omschrijving hiervan uit het testament “Vier erven in Brunsvelt onder het richter ambt Selhem (Zelhem) gelegen namelijk; erve Brunsvelt; erve Everink of Haank; erve Sesinck of Onkruit; het erve Wolsink, een weide bij den Rosendael die Brunsveltslagen genoemd.”
Hoeves Brunsveld en Haank duiken een eeuw later op in de lijst van boerderijen onder kasteel Slangenburg.

Verkoopsconditiën van de Brunsveltsche goederen onder Zelhem, 1762-1767. Met stukken betreffende de administratie: Datering 1758-1762.
NB: Erfgenamen waren Th.Z. van Dorth en Marcel Hendrik van Buninck. De goederen waren nagelaten door A.M. douairière Van Dorth.

1780 april 10
043 Verzoek van Hendrik Tengbergen om het Hof te machtigen belanghebbenden te dagvaarden, die vermenen oude zakelijke rechten te bezitten op het goed Brunsveld, waaronder de erven Brunsveld, Haank of Everink, Sessink of Onkruijd en Wolsink in het graafschap Zutphen, en om die rechten vervolgens te mogen royeren in het protocol.
Verzoek toegestaan.
(Rekenkamer S 39, fo. 435, 436)

Verband van de neegende portie in de soogenaamde Brunsveltse goederen,
als namentlijk het erve Brunsvelt Everink of Haank, Sessink of Onkruid, en
Wolsink, door den heer H.W.A. baron van Dorth pro litium expensis, in causa
contra desselfs zuster vrouwe J.M.J. van Dorth tot Boslo 24 feb. 1755

Verband van geregte aandeele van ’t goed Brunsveld en slaagen, door
den volmagtiger van dhr. lieutenant Fr.G.H. van Stuurman en sijn vrouw
M.G. Botman, aan den hoogwelgeboren heer baron van Middagten
heer van ’t Vriesewijk, voor een capitaal van 1500 gulden 12 nov. 1764
Den 14 feb. 1769 geroijeert

1921
In 1921 wordt de boerderij uitgebouwd tot een 3 daks boerderij, maar in 1930 brand de boerderij totaal af. Waarna de boerderij herbouwd wordt in de oude vorm voor de verbouwing in 1921.